Itır Esen, 17 Aralık 1956 tarihinde İstanbul’da dünyaya geldi. Sinema ve televizyon dünyasında önemli bir yer edinmiş olan Esen, kariyerine 1975 yılında Aşk-ı Memnu dizisindeki Nihal rolüyle adım attı. Oyunculuğu ile birlikte, dönemin genç ve güzel yüzlerinden biri olarak tanındı.
İlk olarak fotomodellik yapan Esen, oyunculuk kariyerine geçiş yaptı. Dönemin popüler yapımlarında yer alarak, Türk sinemasında kendine sağlam bir yer edindi. Özellikle Yeşilçam döneminin önemli filmlerinde rol alması, onu tanınan bir isim haline getirdi.
Itır Esen, 1970'lerin önemli yapımlarında rol alarak dikkat çekti. Bizim Aile (1975), Cennetin Çocukları (1977) ve Gülen Gözler (1977) gibi filmlerdeki performanslarıyla hafızalarda yer etti. Sarışın ve masum genç kız imajı, onu dönemin en çok aranan oyuncularından biri yaptı.
Ancak, 1970'lerin sonlarına doğru yerli sinemada hakim olan seks filmleri furyasından uzak durmak için sinema kariyerine ara verdi. Bu dönemde, ünlü sinemacı Yavuz Turgul ile 1979 yılında evlendi ve iki çocuk sahibi oldu.
2001 yılında Yeditepe İstanbul dizisi ile oyunculuğa geri dönen Itır Esen, bu tarihten itibaren birçok projede yer aldı. Aliye (2004), Çemberimde Gül Oya (2004) ve Arka Sokaklar (2006) gibi dizilerdeki rolleriyle yeniden dikkatleri üzerine çekti.
Son yıllarda, Güneşi Gördüm (2009), Kırmızı Oda (2021) ve Kuş Uçuşu (2023) gibi yapımlarda farklı karakterlere hayat vererek, oyunculuk kariyerine devam etti. Itır Esen, Türk televizyon ve sinema dünyasında kalıcı bir iz bırakmayı başardı.