Yurdaer Okur, 29 Ekim 1974 tarihinde Rize'de doğmuştur. Bafra Süper Lisesi'ni bitirdikten sonra Akdeniz Üniversitesi Turizm İşletmeciliği bölümünü kazanmıştır. Üç yıl burada eğitim aldıktan sonra Hacettepe Üniversitesi Devlet Konservatuarı Tiyatro Bölümüne girmiştir. Daha sonra Mimar Sinan Üniversitesi Devlet Konservatuarı'nda yüksek lisans yapmıştır.
Okur, kariyerine tiyatro ile başlamış ve birçok önemli projede yer almıştır. İlk olarak Ferhunde Hanımlar dizisinde ekran karşısına geçmiştir. 2002 yılında Aydın Sayman'ın yönettiği Sır Çocukları adlı film ile sinema dünyasına adım atmıştır. Hem televizyon hem de sinema projelerinde aktif olarak yer almaktadır.
1999 yılında Genco Erkal ile tanışan Yurdaer Okur, Dostlar Tiyatrosu'na katılmıştır. Yalınayak Sokrates adlı oyunda yer alarak tiyatro kariyerine önemli bir adım atmıştır. 2000 yılında İstanbul Devlet Tiyatrosu'nda yevmiyeli oyuncu olarak çalışmaya başlamıştır. 2002 yılında ise Diyarbakır Devlet Tiyatrosu'na kadrolu olarak girmiştir.
Devlet Tiyatroları Genel Müdürlüğü bünyesinde birçok oyunda yer almış ve yönetmenlik yapmıştır. Tiyatro aktörlüğünün yanı sıra, sinema ve televizyon projelerinde de yer almıştır. Bu süreçte birçok önemli yapımda rol alarak adını duyurmuştur.
Yurdaer Okur, 2004 yılında Fransa-Türkiye ortak yapımı olan Estelle Bonnet-Gérard'ın Chemins d'O (Güneşin Doğuşu) adlı filminde rol almıştır. Aslı ile Kerem, Karadayı, Sakarya Fırat, Yeter, Reaksiyon, Saruhan, Direniş Karatay gibi birçok dizi ve filmde önemli roller üstlenmiştir. 2020 yılında Kuruluş Osman dizisinde 'Balgay' karakterini canlandırmıştır.
Kefaret dizisinde ise 'Ahmet Çınarlı' karakteri ile izleyici karşısına çıkmıştır. Yurdaer Okur, hem televizyon hem de sinema projelerinde gösterdiği performans ile dikkat çekmektedir. Bu projeler, onun yeteneklerini sergilemesi açısından önemli fırsatlar olmuştur.
Yurdaer Okur, kendi gibi oyuncu olan Dilara Yalçın Okur ile evlidir. Eşi ile birlikte sanat dünyasında önemli bir yer edinmişlerdir. Okur'un özel hayatı, kariyeri kadar ilgi çekmektedir. Eşi ile birlikte birçok projede yer almışlardır.
Yurdaer Okur, Türk tiyatrosunun önemli isimlerinden biri olarak kariyerine devam etmektedir. Hem tiyatro hem de sinema alanındaki çalışmaları ile Türk sanatına katkıda bulunmaktadır. Gelecek projeleri ile izleyicilerin karşısına çıkmaya devam edecektir.